稱姚氏,世代相傳至今,史稱姚氏正宗。舜在即位為帝之前,四岳曾向帝堯推薦過舜,舜繼承帝位后,堯帝把自己的兩個女兒嫁給他舜,讓他們居住在媯河邊。他們的子孫有留在媯河邊居住的,便以媯為姓。周武王姬發滅殷商后,找到了舜帝的后裔媯滿,還將自己的女兒太姬嫁給媯滿為夫人,之后封他于陳(今河南周口),建有陳國,侯爵,史稱陳滿。他逝世后謚號為陳胡公。陳國的疆域在鄭、宋、齊、楚等大國之間,陳國雖為西周王朝的十二諸侯之一,常參與“五霸”主持的會盟,但卻是一個弱國。春秋時期的周桓王四年(公元前716年),陳國曾與宋、蔡兩國聯合攻鄭國,卻反遭到鄭國的大舉入侵,搞得要請求別國來救。春秋后期,楚國勢力逐漸強大,并進入中原,陳國即長期成為楚國的附庸,勉強維持政權。
周定王姬瑜八年(陳靈公媯平國15年,楚莊王羋旅15年,公元前599年),陳國大司馬夏征舒殺陳靈公自立。第2年,楚莊王以討伐夏征舒為名滅了陳國,然后將陳國劃為楚國的一個縣,不久之后又恢復陳國。楚莊王立陳靈公之子媯午為陳國君,是為陳成公。周景王姬貴11年(陳哀公媯弱35元年,楚靈王羋圍7年,公元前534年),楚國再次滅了陳國,但不久后楚國內亂,楚平王羋居殺其兄羋圍自立,陳公室與蔡侯等因助楚平王有功,5年后,楚平王恢復了陳國的諸侯國地位。周敬王姬丐41年(陳湣公媯越23年,楚惠王熊章10年,公元前479年),陳國終于被楚國所滅,楚惠王在原陳國之地建立了陳縣,后改為楚國的別都。
媯滿的后裔子孫傳至漢朝陳仲敬時(非東周莊王時期的史筮陳仲敬),因避禍亂而遷居于吳興郡(浙江吳興),改古姓為媯姓。傳至舜帝69世嫡長孫姚平復改舜帝之姚姓,世代相傳至今,史稱吳興姚氏正宗。姚氏族人尊奉舜帝為得姓始祖。
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