中國設置武學博士在宋元豐年間（1078-1085年），第一個武學博士為何去非。

    何去非，字正道，福建浦城人。他學問賅博，精通兵法，評論古人用兵得失，往往有獨到見解。其文雄快踔厲，文發泉涌，但六次考進士不取。宋元豐五年（1082年）神宗下詔，命朝臣推薦累考未中的飽學之士。中書舍人曾鞏對何去非賞識有加，極力推舉。何去非因此得以晉見神宗皇帝。宮廷對策時，何去非侃侃縱談用兵之要，詞理優贍，議論雄焯，神宗大為驚嘆，當即授予武職，任他為右班殿值武學教授博士。中國最早一名武學博士由此產生。
    蘇軾見到他的軍事理論著作《備論》二十八篇后，說：：此人班馬之才。”贊賞他文章筆勢雄健，識度高遠，認為何去非授為武職，實為不當。在元佑四年（1089年）正月，蘇軾向哲宗皇帝進《舉何去非換文資狀》，何去非因此被擢為承奉郎。因何去非性格強毅，不事阿諛奉承，不茍合當時公卿，不久出京，貶為徐州教授。蘇軾懷著舉薦人才以報國的急切心情，又寫了《進何去非備論狀》，在同年（1089年）十月十八日進給哲宗皇帝，但何去非沒得到重用，只改知富陽縣。他率當地民眾筑堤捍錢塘江潮，以后又任滄州通判，卒年72歲。

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