源于鮮卑族，出自南北朝時期拓拔鮮卑萬忸于部落，屬于以部落名稱漢化為氏。據史籍《路史》記載，鮮卑族拓拔部的萬忸于氏族人原為山東于氏漢族人，后隨鮮卑改稱萬忸于氏，亦稱萬紐于氏、勿忸于氏。北魏王朝建立后，在北魏孝文帝拓拔·宏(元宏)在太和十器公元493～496年遷都洛陽入主中原后，大力推行漢化改革政策，萬忸于氏又恢復為于氏。這一支于氏雖然是從鮮卑族的萬忸于氏所改，一向也被當作外來的姓氏看待，但在實際上，他們仍然是漢族于氏的后代，只是在漢朝之時，有一位名為于公的后代族人跟著拓跋鮮卑離開了中原，隨北魏道武帝拓拔·珪遷徙至代北地區(今山西代縣、繁峙、五臺、原平一帶，即河西走廊)，并且為了適存于鮮卑族環境而改為鮮卑姓氏“萬忸于”。

    到后來鮮卑族的拓跋·珪在中國北方建立了北魏王朝，萬忸于氏族又“重回娘家”，復為單姓于氏。

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