出自明朝時期建州女真首領、建州衛官阿哈出，屬于以官職稱謂為氏。阿哈出，完顏氏族成員，是明朝時期建州女真的第一任行政長官，原為女真胡里改(火兒阿)部首領。胡里改部，源出宋朝時期的女真族英雄完顏·胡里改(烏延·胡里改)，曷懶路星顯水人(今黑龍江牡丹江)，公元1010～1170年，后為愛也窟(今黑龍江圖們江一帶)謀克，后授世襲河東南路婆朵火河(今山西汾陽河)謀克，其族逐漸來壯大為胡里改部。“胡里改”，就是金國東北部邊境地區的總稱，鎮所在今黑龍江省的依蘭市。北宋末期的公元十二世紀初，女真統領完顏·阿骨打統一了女真民族各部，建立了強大一時的金國政權。以后，部分女真族人遷入中原，逐漸與漢族融合。留居在東北地區的部分女真族人，在元朝時期歸合芝府水達達等路管轄，在明朝初期，被分稱為建州女真、海西女真和東海女真三部分。

在火兒阿豆漫古論·阿哈出的后裔子孫中，有以先祖的官職稱謂為姓氏者，早在明朝中葉就漢化稱衛氏，為滿族漢姓衛氏之先。

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